Claude CodeやCodexなど複数のAIコーディングエージェントを並列で動かせるツール「herdr」を実際に使って紹介。エージェントの状態検出、Git worktreeによる作業場所の分離、エージェント同士の連携まで、マルチエージェント開発の始め方をまとめました。